Miniatur-Hexapod; BLDC-Motor; 5 kg Nutzlast; 20 mm/s maximale Geschwindigkeit; 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
H-811.I2 Miniatur-Hexapod
Schnell, kompakt und höchst präzise
- Stellwege bis ±17 mm / ±21°
- Nutzlast bis 5 kg
- Wiederholgenauigkeit bis ±0,06 µm
- Geschwindigkeit bis 20 mm/s
- Vakuummodell verfügbar







H-811.I2 6-Achsen Miniatur Hexapod: Präzise Positionierung für komplexe Bewegungssteuerung
Der H-811.I2 Miniatur Hexapod von Physik Instrumente (PI) bietet hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit für Anwendungen in der Mikroelektronik, Optik, Medizintechnik und Forschung. Mit seinen sechs Freiheitsgraden ermöglicht dieser Hexapod eine flexible und exakte Bewegungssteuerung für komplexe Aufgaben.
Technische Spezifikationen
Dank seiner kompakten Bauweise lässt sich der H-811.I2 in unterschiedlichsten Umgebungen integrieren. Er hat eine bemerkenswerte Lastkapazität und kann verschiedene Positionierungsaufgaben zuverlässig erfüllen. Der Bewegungsbereich umfasst:
- X: bis zu [xx] mm
- Y: bis zu [xx] mm
- Z: bis zu [xx] mm
- Rotation um X: ±[xx]°
- Rotation um Y: ±[xx]°
- Rotation um Z: ±[xx]°
Der Hexapod bietet eine Auflösung bis zu [xx] nm und eine Geschwindigkeit von bis zu [xx] mm/s. Die verwendeten Materialien sind korrosionsbeständig und sorgen für eine lange Lebensdauer.
Steuerungs- und Softwarelösungen
Für die Steuerung des Hexapods steht die >> PI µ-Manager Software zur Verfügung, die eine intuitive Bedienung und Integration in bestehende Steuerungssysteme ermöglicht. API und SDK unterstützen kundenspezifische Anpassungen und Erweiterungen.
Anwendungsbereiche
Der H-811.I2 Hexapod eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen. In der Mikroelektronik ermöglicht er präzise Fertigung und Prüfung, während er in optischen Technologien für exakte Ausrichtung und Justierung eingesetzt werden kann. Ebenso findet er Anwendung bei medizinischen Geräten für zuverlässige und präzise Positionierung sowie in der Forschung und Entwicklung.
Vorteile und Alleinstellungsmerkmale
Der Hexapod ermöglicht eine präzise Fertigung und Prüfung, was die Qualität und Performance der Produkte sicherstellt. Seine vielseitigen Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Industrien und Anwendungen bieten Flexibilität in der Nutzung. Zusätzlich sorgen die langlebigen Materialien und die hochwertige Verarbeitung für einen dauerhaften und zuverlässigen Betrieb.
Mit seinen sechs Freiheitsgraden bietet der H-811.I2 eine einzigartige Bewegungssteuerung für komplexe Positionierungsaufgaben. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine optimale Integration in unterschiedlichste Umgebungen, selbst bei begrenztem Platzangebot. Die korrosionsbeständigen Materialien gewährleisten eine lange Lebensdauer, und die >> PI µ-Manager Software ermöglicht eine einfache und intuitive Bedienung sowie eine nahtlose Integration in bestehende Steuerungssysteme.
Support und Serviceleistungen
Physik Instrumente (PI) bietet umfassenden >> Support und Serviceleistungen für den H-811.I2 Hexapod. Dazu gehören Garantieinformationen, Verfügbarkeit von Ersatzteilen und kundenspezifischer Service sowie Schulungsangebote, die eine optimale Nutzung des Geräts sicherstellen.
Preis und Kostenstrukturen
Die Preisinformationen für den H-811.I2 sind >> auf Anfrage erhältlich. Individualisierte Angebote werden je nach spezifischen Anforderungen erstellt. Optionen für Installation und Schulungspakete sind ebenfalls verfügbar.
Kontakt und Beratung
Für eine persönliche Beratung durch unsere Experten oder um ein individuelles Angebot zu erhalten, stehen unsere Kontaktmöglichkeiten bereit. Nutzen Sie das >> Anfrageformular und lassen Sie sich von unserem Team umfassend informieren.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | H-811.I2 | Toleranz |
---|---|---|
Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
Stellweg in X | ± 17 mm | |
Stellweg in Y | ± 16 mm | |
Stellweg in Z | ± 6,5 mm | |
Rotationsbereich in θX | ± 10 ° | |
Rotationsbereich in θY | ± 10 ° | |
Rotationsbereich in θZ | ± 21 ° | |
Maximale Geschwindigkeit in X | 20 mm/s | |
Empfohlene Geschwindigkeit in X | 10 mm/s | |
Maximale Geschwindigkeit in Y | 20 mm/s | |
Empfohlene Geschwindigkeit in Y | 10 mm/s | |
Maximale Geschwindigkeit in Z | 20 mm/s | |
Empfohlene Geschwindigkeit in Z | 10 mm/s | |
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 500 mrad/s | |
Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θX | 250 mrad/s | |
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 500 mrad/s | |
Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θY | 250 mrad/s | |
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 500 mrad/s | |
Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θZ | 250 mrad/s | |
Positionieren | H-811.I2 | Toleranz |
Kleinste Schrittweite in X | 0,2 µm | typ. |
Kleinste Schrittweite in Y | 0,2 µm | typ. |
Kleinste Schrittweite in Z | 0,08 µm | typ. |
Kleinste Schrittweite in θX | 2,5 µrad | typ. |
Kleinste Schrittweite in θY | 2,5 µrad | typ. |
Kleinste Schrittweite in θZ | 5 µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,15 µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,15 µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,06 µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 2 µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 2 µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 3 µrad | typ. |
Umkehrspiel in X | 0,2 µm | typ. |
Umkehrspiel in Y | 0,2 µm | typ. |
Umkehrspiel in Z | 0,06 µm | typ. |
Umkehrspiel in θX | 2 µrad | typ. |
Umkehrspiel in θY | 2 µrad | typ. |
Umkehrspiel in θZ | 4 µrad | typ. |
Antriebseigenschaften | H-811.I2 | Toleranz |
Antriebstyp | Bürstenloser DC-Motor | |
Mechanische Eigenschaften | H-811.I2 | Toleranz |
Steifigkeit in X | 0,7 N/µm | |
Steifigkeit in Y | 0,7 N/µm | |
Steifigkeit in Z | 8 N/µm | |
Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 2,5 kg | |
Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 5 kg | |
Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 2,5 N | |
Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 15 N | |
Gesamtmasse | 2,2 kg | |
Material | Edelstahl, Aluminium | |
Anschlüsse und Umgebung | H-811.I2 | Toleranz |
Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | |
Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | |
Kabellänge | 0,5 m | |
Kabel-Außendurchmesser Versorgungsspannung | 4,95 mm | |
Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Versorgungsspannung | 25 mm | |
Kabel-Außendurchmesser Datenübertragung | 9,5 mm | |
Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Datenübertragung | 95 mm | |
Empfohlene Controller/Treiber | C-887.5x |
Die Fixkabel des H-811.I2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
Die Fixkabel des H-811.I2 sind nicht schleppkettentauglich.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Sonderausführungen auf Anfrage.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Produktmitteilung
Product Change Notification Hexapod Cables
Product Change Notification Motor Driven Products
Product Change Notification H-811 Series
Product Change Notification H-811 Vent Holes
Product Change Notification H-811.D2, H-811.D11, H-811.D12
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS235
H-811 Miniatur-Hexapoden
3-D-Modelle
H-811.I2 3-D-Modell
Softwaredateien
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